Не летит

Не летит зараза:

Я, правда, с самого начала предположила, что без аэродинамической трубы ничего не получится, но кажущаяся простота задачи давала надежды.
Достижением является то, что эта штука, наконец, перестала разваливаться в процессе эксплуатации (что и позволяет её подвесить для экспериментов больше чем на 5 секунд). Учитывая то, что я, всё-таки, 3d-принтер изучаю, достижение))).
В аэродинамической трубе обычно что-то весит и обдувается вентилятором. В результате обдуваемое куда-то смешается. Можно измерить, куда и насколько. Всякие Cx, Cy, Cz в формулах это просто измеряемые значения смещений. В данном случае висеть должно также, но смещаться должно под действием своих винтов. Результирующие смещения и надо измерить (чтобы сравнить). Пока этого нет, непонятно в какую сторону идти. Уменьшать мне или увеличивать угол атаки, т.е наклон винтов? Вначале эксперимент должен это показать. Попросту говоря, надо подвесить такие штуки с углами 20, 30 и 40 градусов и точно измерить отклонение (зафиксировав его фотоаппаратом с точной точки). Потом надо посмотреть с двумя двигателями. Есть у меня странное ощущение, что они друг на друга влияют. Но пока это не зафиксировано, это домыслы. Может мне это кажется.
Формулы позже появляются для объяснения происходящего и получения уже более точного результата. А начальные направления движения и понимания, как это работает дают эксперименты. Сделали так. Получилось так. Это поменяли и узнали, стало лучше ли хуже. Потом что-то другое поменяли, чтобы понять как влияет другой фактор.
Метод тыка прямо сейчас не дал результатов.  Весомый повод чтобы поменять метод. Замена двигателя, весьма вероятно, приведёт к тому же результату.