Управление еропланом

С вверх и вниз всё просто. Сразу все двигатели должны работать либо сильнее либо слабее:

Для этого у меня был один общий для всех резистор.
Дальше предположения, но вроде здравые. Пусть мне надо чтобы эта штука полетела вправо. Тогда мне её надо вправо наклонить (задать крен усилив два левых двигателя) и добавить газу:

Он «будет считать», что летит вверх. Но поскольку есть крен, он начнёт перемещаться и вправо.
С пультом управления всё довольно просто и интуитивно понятно:

В середине резистор, управляющей тягой, а по бокам кнопки. Нажать на правую – задать крен вправо (как на картинке выше) и направить направо. На ближайшую – направить на себя.
Хотя как это технически реализовывать не очень понятно. Двум транзисторам надо уменьшать ток базы. Как-то так:

Тут показаны токи базы. Когда кнопки не нажаты всё идёт в эти базы. Если нажата кнопка, то переключатель направляет ток через резистор и уменьшает его. Только кнопка должна переключать ток базы не одного а двух двигателей.
Не очень понятно как это делать. Может проще завести 4 реостата – рычага для управления каждым двигателем.
С поворотом в плоскости «блинчика», .тоже, вроде просто:

Чтобы осуществить такой поворот надо усилить два двигателя вращающиеся в одну сторону.
Для управления какой-нибудь рычаг с тремя положениями снизу можно прицепить:

К сожалению, я ещё могу представить как это всё можно сделать через провод. Например, управляющий тягой резистор – это самый обычный реостат, положение движка которого определяет сопротивления. Его один раз установили и дальше оно уже такое и есть.
С кнопкой на два двигателя всё непонятно, но там тоже механическая кнопка, которая что-то переключает. Есть возможность задействовать и другие механические возможности:
http://akostina76.ucoz.ru/blog/2017-09-07-4400
Если же эта штука радиоуправляемая, то вверх и вниз я тоже ещё могу себе представить. Ток базы, больший или меньший, может выдаваться с антенны передатчика. Т.е передатчик будет выполнять роль тока базы. Информация должна поступать постоянно. Нет тока базы (через антенну) значит двигатели не работают.
А все это вправо и влево как передавать? Ничего умнее чем передавать их отдельно на отдельной частоте не придумывается. Через ту же антенну. Будет один колебательный контур ловить одну резонансную частоту, а второй другую. Может и не запутаются.

Вообще-то, ряд Фурье:
http://akostina76.ucoz.ru/blog/2017-02-22-3882

… намного лучше подходит для приближения суммы синусов чем для приближения прямой. Т.е эта математика как раз способна вытащить из суммы волн только одну конкретную (т.е очистить информацию). Может FM микросхемы это делают.
У РадиоКота какие-то схемы с радиоуправлением:
https://radiokot.ru/circuit/analog/games/11/
Другой вариант – Arduino. Наверное там есть возможность менять напряжение куда-то подаваемое просто задавая цифру. Есть возможность хранить эту цифру. Т.е как на механическом реостате (цифра как-то задана а он сам её уже держит пока не будет задана другая). При подключении Wi-Fi, обмениваться командами (т.е строками на которые едёт заданная реакция) тоже можно. Вроде того, что тут:
http://imarh.ru/content/push-часы-с-отображением-погоды