Методы крепежа колёс (задняя подвеска)

Телега деревянная:

Колесо (зелёное) жестко прицеплено к оси (желтое) а вращается оно в деревянном крепеже с дыркой (красное):

Конструкция не очень прочная, хотя бы потому что крепёж сложно прочно прицепить к верхней раме, но хоть какую-то прочность ей даёт общая на два колеса ось.
Следующий вариант крепежа – мебельное колесо без возможности поворота:

Оно все железное за исключением пластика или резины по ободу. И достаточно прочное, потому не нужна ось для прочности:

Металл оси (синее) в таких колёсах трётся о металл диска (серое), но это не страшно, далеко такие колёса не ездят.
Но поскольку это телега, хотелось бы сделать так, чтобы на кочках прыгало колесо, но не рама.  Т.е хочется как-то прицепить колесо через пружину:

Но перед этим неплохо бы разобраться с трением, заменив это трение оси о диск подшипником. Общий вид подшипника:

Наружное колесо обычно неподвижно, а во внутреннее вставлен вращающийся вал, или к нему прицеплено вращающееся колесо. Вращение практически без трения обеспечивают засунутые вовнутрь шарики.
Я прицеплю колесо к внутренней (вращающейся) части подшипника а наружную (неподвижную) будут цеплять к машине.
Колесо с прицепленной к нему вращающейся частью подшипника:

Т.е к вращающейся части прицеплен большой диск (синее), позволяющий цеплять к нему диск колеса.
А неподвижную часть подшипника я просто прицеплю к машине достаточно прочной железкой (такой, какая мне будет удобна). А ось я пока вообще вставлять не буду, потому что вращение обеспечивают шарики подшипника, а вращать колесо мне не надо (а пока считаю, что все это тянет лошадь).
Общий вид того, что у меня пока уже придумано:

Рама уже пунктирно нарисована железная, хотя бы потому, что её придётся согнуть, чтобы между ней и крепежом колеса поместилась пружина. Чтобы деревянная конструкция при этом сохраняла прочность, надо очень много чего нарисовать.
Заднее колесо с задней подвеской выглядит так:

Т.е к неподвижной части подшипника прицеплена «тарелка», на которой стоит пружина. Верхняя часть пружины упирается в «тарелку», прицепленную к раме. Кроме пружины пружинит ещё и амортизатор. Он хорош ещё и тем, что его можно прикрутить к автомобилю (к крепежу колеса и к раме). Довольно сложно представить ситуацию, при которой пружина выпрыгнет из тарелок, но так намного надёжнее.
Ещё одна картинка того же самого (называется «рычаг задней подвески»):

Красные стрелки и названия это крепёж к неподвижной части подшипника. Малиновые стрелки и штриховка это корпус (рама) автомобиля.
А вся эта нарисованная конструкция с длинной балкой называется рычагом (исторически сложилось). Важно то, что эта штуковина подвижна, она соединяется с машины через шарнир, на который указывает синяя стрелка и через верх пружины (и амортизатора). Шарнир (который может вращаться) и пружина приводят как раз к тому, что колесо с нижней частью пружины прыгает отдельно), а вся машина (с верхней частью пружины) отдельно.
Все вместе возле одного заднего колеса:

Справа крепёж, прицепленный к неподвижной части подшипника. У меня нарисовано, как нарисовано, но штука должна быть прочной, потому что больше колесо ни а чём не держится.
А синяя стрелка указывает на шарнир, позволяющий колесу колебаться. Это – аналог оси мебельного колеса. Называется сайлентблоком или втулкой.
Вот так его вынимают из машины:
https://www.youtube.com/watch?v=9b2DfF2plZU
Всё, вроде хорошо, т/е пружина пружинит. Но какое-то все очень хлипкое. Чтобы было прочнее, добавляется балка, соединяющая два задник колеса: