Когда на улице около нуля я выпускаю их погулять в дворик. От 15 минут до получаса. Заодно и помещение проветривается. Они уже поняли, что если отрывается дверь, то прогулка закончена. Потому сразу идут домой: https://youtu.be/R0LJ7WVs4kQ
… без всяких «цыпа- цыпа-в дом–в дом».
