Управление оборудованием с помощью электричества

Я чуть-чуть поясню по поводу всё того же ролика:
https://youtu.be/VreG1iC65Lc

Все примеры отсюда:
https://drive.google.com/open?id=0B3i2SFYLER0HQ0RDX3VENkxxaVE

Есть у меня, например, обычная трёхвольтовая лампочка. Она горит если прицеплена к батарейкам. Если вместо неё прицепить трёхвольтовый электродвигатель он начнёт вращаться:
https://youtu.be/mBCOvdUSGOI
https://rutube.ru/video/a7b2812511b287d525fe264cd65f2cb5/

Я могу сделать так, что напряжение будет не постоянным.. и не переменным, а импульсным (основа – схема №233):
https://youtu.be/a9925_AxHXQ
https://rutube.ru/video/0d4afddb026066e5d6fc6ef0658f4788/

… при этом направление движения зависит от того, с какой стороны подключен плюс, а с какой минус.
Время работы двигателя, т.е насколько повернётся нечто, которое он поворачивает, тоже можно менять. В данной схеме, например, достаточно заменить конденсатор меньшего объема на конденсатор большего объема чтобы увеличить время:
https://youtu.be/cugEVGZ5bAM
https://rutube.ru/video/67c4243842a4bba29fe7e3043cc848a2/

Ещё одно устройство, которое реагирует на импульсный ток это динамик:
https://youtu.be/G6vE3uk9g_4
https://rutube.ru/video/95543b254cf7c86359914c706ea577b7/

Можно регулировать время работы с помощью сопротивления. Тут реостатом (схема 133):

меняется частота ударов метронома:
https://youtu.be/p2zhPdl9t8I
https://rutube.ru/video/7eed025d1ab63280a24dd72ad3867cd5/

Тоже самое с лампой выглядит так:
https://youtu.be/71M7qNQJd2M
https://rutube.ru/video/249ff9f75330a74c3e32aaccafd093e2/
В этой схеме интересно ещё и то, что ток подаётся не только на лампу или динамик но и на мигающий светодиод. Точно также, естественно, некая микросхема может распределять электричество сразу по нескольким электродвигателям выдавая на каждый какую-то свою последовательность напряжений, задающих когда и сколько времени что-то будет происходить (работать электродвигатель и т.д)
А тут у меня подключены две микросхемы (схема 109) в которых неизвестно что внутри, но при подключенном динамике наружу они выдают звук, похожий на стрельбу:
https://youtu.be/kcvaSkynXis
https://rutube.ru/video/ae1ac81c5fa5894d79af71ce64e0a4e2/

Естественно там ничего внутри нового не «сочиняется», а просто всё спаяно так чтобы циклически выдавались определённые напряжения, задающие на выходе определённый звук. Он и воспроизводится. А если подключена лампа, то она мигает.
Здесь хуже видно мигание лампы, зато записана конкретная и довольно сложная мелодия:
https://youtu.be/WBHSgM6cRTo
https://rutube.ru/video/c8d9cd4afc2403aaee74adc48c239e6b/

Так вот, возвращаюсь к ролику с конвейером. Я подозреваю, что когда на ленте появляется очередная запчасть на группу электродвигателей подаются определённые «мелодии», благодаря которым каждый в нужный момент отрабатывает поворот в нужную строну на нужный угол.
Работать это может например так (схема 213):
https://youtu.be/87qUM1LwDwI
https://rutube.ru/video/61628e34166bd1a5eee3b0613366f671/

Не очень хорошо видно, зато схема простая. Когда что-то (например, приехавшая запчасть) перекрывает свет, сопротивление фоторезистора становится большим и току некуда больше деться кроме как в транзистор. Он идёт туда, включая светодиод. Точно также можно включить проигрыванием мелодии или работу станка, который берёт, куда-то переносит и прикручивает деталь.
А теперь представьте, что человек, который это всё делает считает деньги и ему немецким языком сказано, что он должен собрать конвейер для выпуска вот такой машины. Во-первых, оборудование может допускать возможность перепрограммирования или быть той самой один раз намертво спаянной микросхемой, которая выдаёт нужные «мелодии». Готовая микросхема дешевле. Во-вторых, очевидно проще обеспечить чтобы все находилось а нужных местах до сантиметра чем обеспечивать автоматическую стыковку приехавшей приборной панели с автомобилем путем подрудивания (вправо, влево, вверх, вниз) по отклонениям. Грубо говоря если станок должен видеть перед собой дырку для винта, а он её не видит он должен поездить туда сюда чтобы её найти. Для этого нужен «орган зрения», который стоит всё тех денег и целая автоматизированная система типа автопилота, выводящего на «заданную траекторию». Возможно, на том заводе и так, но немного сомневаюсь.
Меня заинтересовало изменение формы металлического листа потому что с этими поворотами в разные стороны хотя бы в теории понятно как это делать. А вот как деформировать лист лично мне непонятно.