Возможные варианты крепежа каркаса палатки

Самый простой – труба в трубу, как в металлической садовой арке:

Держаться это может на трении, но лучше дополнительно укрепить сквозным болтом. Основной минус – необходима точность. У арки две трубы, далеко не все соединения у меня соединились легко.
Самый прочный вариант – обжимная муфта:

Такие штуки используются в водопроводе и должны выдерживать довольно сильное давление воды. Со всех сторон вставляются трубы, а закручиваемые гайки прижимают к ним внутренние поверхности муфты. Этот вариант тоже требует точности.
Третий вариант – кольца, в которые можно вставить болт с гайкой:

Треугольники при этом можно делать хоть и разного размера, но прямые:

…. потому что изгиб пойдёт по неплотному примыканию колец друг к другу.
Без изгибов все это выглядит примерно так:

Синие – фундаментный круг и начальные вертикальные стойки, серые – треугольники. Синие лучше соединять труба в трубу, потому что форма при таком соединении должна дать нужные жёсткие круги и полуэллипсы (задающие форму всего сооружения).
А треугольники соединять петлями, потому что сомневаюсь, что более точные соединения вообще удастся соединить, даже если сделать трубы под нужными углами.