Вращение электродвигателя

Вращается:
https://youtu.be/ly7fnoTNd2o

Всё чуть лучше, чем в видео. Просто у меня две руки. Держать одновременно два провода и один фотоаппарат я не могу.
Непонятно было, будет ли это вообще работать потому пластины коллектора сделаны, говоря мягко, неаккуратно, а щёток, через которые должен подаваться ток, нет вообще.
В результате по очень кривым пластинам едет вот такой провод:

Тот провод, который не держится рукой, может отойти от пластины. А тот, который держится, может зацепиться за угол пластины.
Пластины сделаны из кровельного железа, потому что нету в меня другого листового железа. Можно было, конечно, и его аккуратнее изогнуть. Не знаю подойдёт ли вариант с простой фольгой, но её тогда точно надо крепить двумя шурупами к более длинному коллектору.
Щетка примерно так должна выглядеть:

Единственное, что на ней, конечно, тоже должна быть железка. При вращении в любой момент щётки соединяют какие-то две противоположные пластины.
От магнитов до якоря должен быть миллиметр, а лучше вообще половина. У меня магниты пришлось цеплять к корпусу, потому 5 мм там почти наверняка есть:

Но, не смотря на всё на это, крутит.

Собрано:  Якорь D=40мм, L=48мм, 14 пазов. Обмотка по 5 витков, провод d=0.5мм. Каждый полюс по 4 столбика из двух магнитов N35. Питание – 4 батарейки 1.2V    последовательно
p/s

На видео ток подаётся к левому верхнему и правому нижнему углу. А по тому, что тут получено:
http://akostina76.ucoz.ru/blog/2018-10-13-5431

… его надо подавать к правому верхнему и левому нижнему. Это одно и то же. Просто в картинках по ссылке вид со стороны якоря, а в видео со стороны коллектора.