ПВО от мини-дронов

Отсюда:
https://lenta.ru/news/2023/07/26/drone/

«Работу по созданию модуля подавления мы начали, когда был готов первый прототип мобильной радиолокационной станции. Сейчас она находится на финальном этапе, и до конца третьего квартала этого года мы планируем представить единый комплекс», — добавил Комогорцев.
По задумке, радиолокационная станция сумеет обнаружить дроны минимального размера, в том числе гражданские коптеры. Пока наиболее миниатюрный дрон, который удалось заметить с помощью разработки, имеет параметры 16×20 сантиметров. Станция сопровождает БПЛА на расстоянии до 500 метров в движении и до 250 метров в статичном состоянии в условиях городской застройки.
… Может и от пехоты такую штуку сделать можно? Любая такая система сканирует какими-то датчиками окружающее пространство, интерпретирует информацию и с достаточной вероятностью определяет, что в этой точке полученной «фотографии» находится дрон (или ещё что-то). Эта штука, так понимаю, сканирует радиосигналы. В случае необходимости может и выстрелить.
Вертолётный навигатор сканирует пространство вокруг датчиком расстояния и выводит картинку рельефа местности.
Может, можно в качестве датчика тепловизор какой-нибудь подключить вместе с видеокамерой стрелять по объектам, идентифицированным как высунувшиеся головы, например? Сейчас, насколько понимаю, предварительно артиллерию используют. А так может и меньше будет разрушение инфраструктуры.
Я как-то на факультете забрела на чужой спецкурс (C++) и узнала, в числе прочего, что есть такая задача «распознание образов», чтобы по картинке определять кит навстречу плывёт или подводная лодка. Так что под это даже какой-то математический аппарат уже разработан.