Самый заселённый кузов

Четыре человека в нём могут ехать достаточно комфортно. Внешний вид:

Дверь 60 см в левом вороте. Снизу полка для вещей длиной 260 см, высотой 30 см и глубиной 60 см. Крышку я рисовать не стала, и так понятно. Это помещение не теплоизолировано.
Теплоизоляция в прихожей как обычно (т.е со всех сторон), а в комнате по стенке нижних полок:

В прихожей справа – полноценный кухонный шкаф с раковиной (у меня такой на кухне), слева биотуалет:

Над раковиной надо повесить стандартней рукомойник:

… потому, что у него расход воды минимальный. А снизу надо поставить ведро. Ведро – не совсем ведро. Лучше большую 20-литровую бутылку с тонким горлышком, чтобы  поменьше плескалось.
Или ёмкость, содержание которой можно сливать в придорожную канаву через наружный шланг, подключенный к дырке в кузове справа. Что лучше и менее хлопотно, не возьмусь сказать.
Если нужен кипяток, то сверху на раковину можно ставить такую газовую горелку:
http://akostina76.ucoz.ru/blog/2017-11-26-4611

Над раковиной должна быть вытяжка вентиляции, потому что продукты горения.
Биотуалет не совсем на входе, но и не совсем сбоку:

Но это довольно лёгкая коробка. Если очень надо, то его и в самый угол можно задвинуть.
Зелёное над креслами – это полка высотой 25 см и глубиной 50 см:

И то и другое можно увеличить. Небольшая высота была сделана, чтобы потолок над креслами был повыше:

Сейчас там 128 см, сделать на 10 см меньше точно можно. Ступенька к креслам довольно высокая, 30 см. Можно поставить дополнительные. Впереди такая ступенька совсем не мешает. А ту, которая в середине коридора, можно переступать.
Про кресла я напишу отдельно, а пока их общий вид:

Четыре горизонтальных человека не влезут, а под небольшим углом поместятся. В автомобильных, автобусных и самолётных креслах можно двигать спинку, но нет подставки под ноги. Потому ноги в них все равно устают. Конструкция типа шезлонга снимает эта проблему.
Ширина ступеньки для шезлонга – 70 см. Ширина раскладушки – 75, стандартная ширина шезлонга – 60. Наверное, можно сделать ширину кресла и больше, сохранив эту подставку под ноги.
За креслами (ближе в прихожей) помещаются два автомобильных холодильника. Им логично быть двум. Один – холодильник, а второй используется для разогрева пищи до тёплого (не горячего) состояния (газовая горелка для кипятка и экзотики).
И совсем мелочёвка:

Чёрные тут столы для еды и ступеньки чтобы забираться на 30 см к креслу. Передние столы прицеплены к передней стенке, а задние к боковой. Окна нарисованы произвольно. Но задние так, чтобы не мешали прицепить к стенке эти боковые столы.

Чертёж для самостоятельного разглядывания:
https://disk.yandex.ru/d/S8ud2Rc2L8pWNw