Механическая мышь и джойстик

Нашла старую механическую мышь для демонстрации принципа действия:

У неё снизу дырка с торчащим шариком, который крутится при перемещении:

Его можно вынуть, повернув крепёж:

Внутри находятся два цилиндра, которые вращаются при вращении шарика:

На них периодически налипала грязь, приходилось вынимать и чистить (отверткой или ногтем).
В механической мыши поворот именно этих цилиндров передаётся как смещение мыши в какую-то сторону от последнего её положения. С кнопками ещё проще. Там явно просто какие-то контакты замыкаются и размыкаются.
А это джойстик:
< ... Читать дальше »

Программа для микроконтроллера (1)

Программа это то, что микроконтроллер будет выполнять. Вот она:
https://www.chipdip.ru/products/sketch/9000318627

А ещё здесь:
https://www.chipdip.ru/product0/9000318627

… из раздела «Техническая документация» можно и нужно скачать целую компанию архивов и PDF-описаний.
Архивы с библиотеками у меня распаковались в вот такие папки:

Чтобы понять, что тут зачем надо узнать точные названия этих устройств:

1] Часы (RTC (Real Time Clock) — модуль на базе чипа DS1307)
2] Пищалка
3] Реле (Power PCB Relay RT1, troyka-реле)
4] Дисплей (0.96inch OLED SSD1306)
5] ... Читать дальше »